SENTIHOME · RANCHO — REFERENCIA Y AJUSTE DEL MODELO
Preparado en GuCities Spatial Studio 0.14.0 · 1 de octubre de 2026

FUENTES
Ortofoto: Rancho_ortho_export_FriSep04035557327690.tif
Nube: Cabana-sep26.las, 34,017,867 puntos RGB, LAS 1.2 formato 2.
Modelo: scene_mesh_textured.obj + MTL + 28 texturas del levantamiento.
Los originales en iCloud Drive/Sentihome no se modificaron.

REFERENCIA
La ortofoto y el LAS declaran EPSG:32612, WGS 84 / UTM zona 12 Norte.
Unidades: metros. Datum vertical no declarado; las cotas no se presentan
como alturas ortométricas o elipsoidales verificadas.
El OBJ local se registró contra la nube mediante ajuste rígido ICP con
refinamiento sobre superficies planas. Se conservó la escala, sin deformación.
La referencia horizontal de la ortofoto se conserva tal como viene en el GeoTIFF;
no se aplicó un ajuste adicional por puntos de control de la ortofoto.

CALIDAD Y LÍMITES
Evaluación de 106,481 vértices separados del ajuste frente a la muestra LAS:
- Distancia mediana al punto más cercano: 0.513 m.
- Percentil 90: 1.607 m; percentil 95: 2.430 m.
- RMSE: 1.318 m; 77.19 % de los vértices a menos de 1 m de la muestra.
Estas distancias incluyen el muestreo y diferencias entre nube y malla.
Son indicadores del ajuste visual; NO certifican exactitud topográfica.
No se utilizaron puntos de control independientes. Validar puntos de control
antes de replantear instalaciones o usar cotas para obra.
Los TIFF llamados DTM y ElevationToolbox contienen canales RGBA de 8 bits,
no una banda numérica de alturas. No se utilizaron como terreno de elevación.
La nube de muestra no tiene clasificación de suelo; no sustituye un DTM.

USO EN GUCITIES
Abrir: https://optiva.gucities.com/?project=sentihome
Cambiar entre Modelo 3D, Ortofoto, Nube LAS y Comparar 3D + LAS.
Para colocar equipos sobre una superficie real, usar Modelo 3D con
Montar sobre malla 3D activado. En vista ortofoto, sin DTM, la cota es manual.
Guardar proyecto conserva equipos, atributos, referencia y asociación Sentihome.
El servidor local debe estar disponible para volver a cargar sus tres capas.

COPIAS PARA VISUALIZACIÓN
Nube: muestra uniforme de 650,000 registros distribuida por todo el LAS original.
Ortofoto: copia de 4096 píxeles de ancho, manteniendo su georreferencia.
Modelo: 1,063,532 triángulos, 28 texturas reducidas a un máximo de 2048 px.
El material Tr 1 del MTL original se interpretó opaco en esta copia fotogramétrica.

TRANSFORMACIÓN REUTILIZABLE
Del OBJ original (x,y,z) a (Este,Norte,Cota): XYZ_UTM = R * xyz_OBJ + t
R = [[0.999999814887365, -0.000599695013998258, -0.00010291316685178092], [0.0005996946285335748, 0.9999998201760262, -3.7763338182934213e-06], [0.00010291541299401429, 3.7146166455316797e-06, 0.9999999946973086]]
t = [505516.70922955975, 3228040.101710622, 414.91949817045065]
La matriz se aplica a vectores columna. No hay cambio de escala.

El GLB rancho-alineado.glb ya incorpora ese ajuste, en coordenadas locales
X=Este, Y=Arriba, Z=Sur para evitar pérdida de precisión con UTM grandes.
Origen = [505492.75, 3228004.804, 397.415]
Este = origen[0] + X_GLB
Norte = origen[1] - Z_GLB
Cota = origen[2] + Y_GLB

El GLB incluye extras.gucities. Conservar manifest.json y registration.json
junto al GLB al llevarlo a Blender u otro visor: GLB no impone un CRS GIS
universal y no debe interpretarse como si cada vértice contuviera UTM absoluta.